比例遥控方式是指遥控指令信号中低频调制信号的一种编排方式。这种编排方式可按调制信号频率的不同分为频分制比例遥控，也可按调制信号脉冲宽度的不同分为时分制比例遥控。频分制比例遥控是通过连续改变低频调制信号频率的方法，发送比例遥控指令信号，在接收端通过鉴频的方法，解调出随频率的变化而连续变化的比例电压信号;时分制比例遥控是通过连续改变低频调制信号脉冲宽度的方法，发送比例遥控指令信号，在接收端通过鉴别脉冲宽度的方法，解调出随脉冲宽度的变化而连续变化的比例电压信号。两者相比，前者抗干扰性能较好，但线路复杂(随着集成电路的使用，这种电路结构也可以较为简单);后者虽抗干扰性能较差，但线路简单，调试方便，通用性较强，所以应用广泛。本电路采用常用的元器件，组成时分制比例遥控开关控制电路，它可用于对各种模型的遥控，时分制比例无线电遥控开关电路组成如图6-101 所示。
电路工作原理分析 时分制比例无线电遥控开关电路由发射和接收电路两部分组成，发射电路如图6-101 (a)所示。
在发射电路中， ICl (NE555) 等元器件组成一个多谐振荡器，用来产生周期为20ms的同步脉冲。IC2 (NE555) 等元器件组成比例脉冲指令产生电路，它实际是一个单稳态电路，受到ICl 输出同步脉冲的下降沿触发，每触发一次就输出一个正向脉冲，调节RP 可使脉冲宽度在1.5 土0.5ms 内变化。
IC3 (NE555) 等元器件组成开关指令脉冲产生电路，它也是一个单稳态电路，由IC2输出比例脉冲的下降沿触发，其输出脉冲的宽度由开关SA 控制，可选择0.6ms 和2ms 两种状态。由VD3 、V04 、VD5 组成的相加电路将同步脉冲、比例脉冲和开关脉冲经过电容C3 、C6 、C9 微分后的负跳变信号分离出来，去触发由IC4等元器件组成的单稳态电路,单稳态电路的单稳时间为0.3ms ， IC4 输出一系列脉冲宽度为0.3ms 的正向脉冲(即已编码的串行信号) ，送至发射模块T630 进行调制发射。
在接收电路中，接收模块T631 接收解调输出编码信号，送至译码电路进行译码。VT1 、VD1 ， R1 , R2 、C1 组成负脉宽鉴别电路，用于恢复出同步脉冲信号。同步脉冲信号送至D 触发器的IC2A 的01 端，同时T631 输出的编码脉冲送至IC2B 的CP2 端，从C04013 的⑤脚输出的就是比例脉冲信号，可用于控制模型的舵机或动力电动机的调速，实现比例控制。
比例脉冲信号送至C04013 的02 端，编码信号送至其CP2 端， Q2 端输出开关指令脉冲信号。
VT2 等元器件组成延时电路，对于宽度为0.6ms 的开关脉冲，经R3 、C2 积分后达不到VT2 的导通电压， VT2 处于截止状态， VT3 , VT4 也相应截止，继电器处于释放状态。当电路收到宽度为2ms 的开关脉冲时，经R3 、C2 积分， VT2 导通，经VT3 控制电容C3的充放电，使VT4 获得稳定的导通电压而导通，继电器吸合，达到了开关控制的目的。
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